主人公堂吉訶德因沉迷於騎士小說，決定外出歷險，做一名行俠仗義的騎士。他找來同村的農民桑丘·潘沙作他的侍從，把鄰村的一位農家女兒杜爾希尼亞作為他的意中人。他三次外出歷險，作了許多可笑之事。最後他被化裝成白月騎士的朋友打敗，放棄行俠遊歷，回家不久後病倒。臨死前，他醒悟到自己迷信騎士小說之過。 這一個令人傷感的故事，它越是令人發笑，由越使人感到難過。法國大作家雨果寫道：塞萬提斯的創作是如此巧妙，可謂天衣無縫；主角與桑丘，騎著各自的牲口，渾然一體，可笑又可悲，感人至極……